Hệ thống tra keo tự động để bàn là hệ thống được thiết kế thực hiện tác vụ đo đạc, bơm và tra keo/ vật liệu lỏng lên bề mặt gia công thông qua các lệnh được thiết lập từ từ máy tính hoặc một tay điều khiển nhỏ gọn. Hệ thống có thể dễ dàng tra keo theo các biên dạng khác nhau từ đốt nhỏ, đường, hình tròn, vòng cung đến tập hợp tất cả các biên dạng.
Thêm vào đó, hệ thống tra keo tự động này còn có thể dễ dàng tích hợp với các thiết bị khác để tạo ra một hệ thống với nhiều tính năng hơn, tăng độ chính xác và tốc độ tra keo. Các động cơ vòng lặp kín, đông cơ và bộ mã hóa tuyến tính, cảm biến nhận diện hình ảnh CCD, cảm biến độ cao bằng laze, giúp hệ thống tự động điều chỉnh độ cao của đầu tra keo vào vị trí phù hợp với các thay đổi từ vị trí của bộ phận được tra keo.
Đầu tra keo sử dụng trong hệ thống cũng rất đa dạng:
 |
 |
 |
Và nhiều loại thiết bị tra keo khác. Điều này cho phép người sử dụng tích hợp robot vào các hệ thống sử dụng cho nhiều ứng dụng, chạy độc lập hoặc trong dây chuyền sản xuất.
CÁC ĐẶC TÍNH NỔI BẬT
PHƯƠNG THỨC LẬP TRÌNH TRA KEO
Có hai phương thức chính được sử dụng để lập trình các thông số cho quá trình tra keo cũng với hình dạng của đường keo: sử dụng máy tính hoặc trợ học thông qua một tay cầm hình chữ T gọn nhẹ.
Đối với phương thức Trợ học, sử dụng tay cầm kết nối qua dây trực tiếp với máy tính, sẽ không được tích hợp thêm hệ thống cảm biến hình ảnh. Vì vậy, đây là một lựa chọn tiết kiệm chi phí cho các dây chuyền sản xuất vừa và nhỏ. Công nghệ này được tích hợp với một hộp điều khiển cầm tay hình chữ T, chứa các phím bấm chức năng cho phép lập trình robot dễ dàng, thay đổi biên dạng và hình dạng của đường vật liệu.
Khi robot tra keo được tích hợp với hệ thống máy tính và cảm biến hình ảnh, nó sẽ hoạt động thông qua phần mềm DispenseMotion. Phần mềm với nhiều tính năng này giúp xác định và tra keo theo các đường keo phức tạp, cho phép người dùng sử dụng dễ dàng và nhanh chong chỉ thông qua vào click chuột.
HỆ THỐNG CẢM BIẾN HÌNH ẢNH
Khi được tích hợp hệ thống này, các hình ảnh pre-view của đường vật liệu sẽ được hiển thị lên màn hình máy tính để giúp việc xác định các điểm chính xác và dễ dàng hơn. Người sử dụng, thông qua hình ảnh hiển thị trên màn hình, chỉ cần đơn giản click chuột vào các tọa độ của điểm bắt đầu và kết thúc, phần mềm sẽ tự động xử lý phần còn lại.
PHÁT HIỆN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĐỘ CAO
Bên cạnh cảm biến hình ảnh, hệ thống tra keo còn có thể được tích hợp thêm tính năng xác định sự thay đổi tọa độ trục X (đặc biệt đối với các linh kiện khác nhau trên bề mặt bảng mạch điện tử) để điều chỉnh đầu tra keo phù hợp. Tính năng này có thể dễ dàng tích hợp vào hầu hết các dòng robot để bàn của PROSTECH.
Bên cạnh đó, công nghệ quét bằng tia laze cũng được phát triển, giúp tiết kiệm thời gian. Đối với các robot trang bị công nghệ này, chỉ cần một lần quét, đầu tra keo có thể được điều chỉnh và tra keo liên tục lên các vị trí đã được xác định một cách tự động.
PHÁT HIỆN VÀ ĐIỀU CHỈNH TÙY VÀO TỪNG LOẠI ĐẦU TRA KEO
Một tính năng mới của các robot tra keo thuộc PROSTECH hiện nay đó là khả năng phát hiện sự thay đổi của các đầu tra keo (có thể là kim tra keo thường dùng hoặc van tra keo chính xác. Đối với một số nhà sản xuất và gia công, sử dụng máy tra keo trong nhiều ứng dụng nên phải thay đổi linh hoạt giữa các đầu tra keo, tính năng này có thể tác động nhiều đến năng xuất đầu ra.
Về cơ bản, sau khi thay đổi đầu tra keo, tọa độ X, Y và Z cũng sẽ thay đổi, nếu có tính năng này, hệ thống sẽ tự động phát hiện và có những điều chỉnh phù hợp với các thay đổi này. Đặc tính này góp phần tăng độ chính xác của vị trí cũng như lượng keo tra trên bề mặt.
CÁC DÒNG MÁY TRA KEO ĐỂ BÀN TỰ ĐỘNG
Economic Desktop Dispensing Robot is the perfect entry-level solution. It allows users to dispense in complex patterns and is a great upgrade from benchtop dispensing.
Dòng máy để bàn Economic
 |
đây là giải pháp phù hợp với các dây chuyền sản xuất mới, không yêu cầu quá nhiều sự phức tạp về hình dạng tra keo. |
Dòng máy tra keo 4 trục
 |
đem đến một giải pháp sử dụng cho các vị trí tra keo không bằng phẳng, yêu cầu đầu tra keo có thể xoay theo trục và góc nhất định. Dòng máy này cho phép đầu tra keo quay tròn góc 360° mà không phải đánh đổi bằng độ chính xác về vị trí cũng như lượng keo ra. Trục xoay này còn có thể chuyển động cũng lúc với trục X, Y trong quá trình tra keo. |
Dòng máy tra keo tích hợp Cảm biến hình ảnh
 |
được tích hợp cũng với một máy ảnh CCD thông minh – cho phép xác định tọa độ cao nhiều điểm cũng lúc. Kết hợp cũng với khả năng tra keo theo hình dạng 3D, giảm thời gian gia công và chi phí xét về dài hạn. |
Dòng máy thiết kế theo yêu cầu
Các tùy chọn chức năng để tích hợp vào hệ thống cơ bản:
 |
 |
 |
Dù hệ thống tra keo tự động đòi hỏi một chi phí đầu tư ban đầu cao. Nhưng xét về dài hạn, chi phí này có thể được bù vào bằng hiệu quả về độ chính xác, giảm lượng sản phẩm lỗi và tăng năng suất sản xuất và rất nhiều các lợi ích kéo theo khác. Tính trung bình, sau khi sử dụng hệ thống robot vào quy trình sản xuất, các nhà sản xuất có thể thu lợi chỉ sau vài tháng.
Để có thểm nhiều thông tin hơn về Hệ thống tra keo để bàn tự động, vui long liên hệ với chúng tôi:
