Sản lượng và Hiệu suất cao là hai từ khóa mà hầu hết các nhà sản xuất công nghiệp đang hướng tới. Đây cũng là mục đích ra đời của các hệ thống tự động hóa, trong đó có máy tra keo – được chứng minh về khả năng nâng cao sản lượng cũng như chất lượng sản phẩm cuối trong rất nhiều ứng dụng và ngành công nghiệp khác nhau, từ điện tử đến sản xuất ô tô, thiết bị y tế. Khi nền công nghiệp 4.0 phát triển, cũng với sự ảnh hưởng gần đây nhất của dịch bệnh COVID-19, hệ thống tra keo tự động lại càng đóng vai trò quan trọng hơn bao giờ hết cho một dây truyền sản xuất ổn định, loại bỏ được tác động yếu tố thiếu hụt nhân lực và lỗi sai sót thường gặp.
Về cơ bản, hệ thống tra keo tận dụng linh hoạt các loại robot hiện đại, di chuyển được trên nhiều trục linh hoạt (từ 3 đến 6 trục) giúp đo, bơm và tra nhiều loại vật liệu lỏng như keo dán, một cách chính xác và độ đồng đều cao với sai số cực thấp. Ưu điểm của máy tra keo và vật liệu lỏng này, xét về dài hạn, là một khoản đầu tư hiệu quả về chi phí và tiết kiệm thời gian.
Một trong những loại vật liệu được sử dụng nhiều nhất trong hệ thống tra keo tự động này là keo. Loại vật liệu này có nhiều loại, khác nhau về cả đặc đính vật lý lẫn tính chất hóa học: từ keo dẫn điện đến vật liệu dẫn tản nhiệt đến lớp phủ mỏng bảo vệ bề mặt đến keo đỏ cố định linh kiện điện tử. Và một thiết bị tra keo tự động thông minh, có thể sử dụng cho tất cả các ứng dụng này, bằng những thao tác đơn giản, giao diện người dùng thân thiện.
Tùy vào các ngành công nghiệp và năng suất mong muốn khác nhau, các thành phần của một hệ thống tra keo tự động có thể linh hoạt tích hợp. Với một hệ thống cơ bản, đó sẽ là sự kết hợp của những thiết bị ba thiết bị sau, ứng với ba mô đun thực hiện các chức năng riêng:
Robot tra keo tự động
Đây được xem là trái tim của cả hệ thống tra keo tự động. Robot tra keo tự động đang được sử dụng nhiều để thay thế các quy trình gia công bằng tay thiếu chính xác, giúp gia tăng năng suất cho nhà máy, cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm chi phí lắp ráp về dài hạn. Chúng ta có thể bắt gặp các loại robot này rất nhiều trong các ngành công nghiệp như lắp ráp màn hình, ô tô, điện tử, thiết bị chăm sóc sức khỏe, hàng không, viễn thông với đa dạng các loại chất lỏng, độ nhớt thấp, trung bình đến cao theo nhiều đường và hình dạng: chấm, đường thẳng, đường cong. Bên cạnh đó, robot còn giúp tra keo trên nhiều bộ phận/ bề mặt đồng bộ, tra đến vị trí bị che lấp và khó chạm đến nhất.
Tùy vào sản lượng và độ chính xác, có 3 loại robot tự động đang được các nhà sản xuất công nghiệp tin dùng:
Robot tra keo để bàn
- Gọn nhẹ, phù hợp với mục đích nghiên cứu, thí nghiệm và các dây chuyền sản xuất với sản lượng vừa và nhỏ
- Dễ dàng sử dụng, bảng điều khiển thân thiện với người dùng
- Độ chính xác cao, hoạt động liên tục
- Nhiều lựa chọn và có thể được thiết kế phù hợp với yêu cầu sản xuất
- Hiệu quả về chi phí
Một số lựa chọn: Robot để bàn 3 trục – 6 trục, Robot với 2 bàn thao tác, Robot nhiều đầu ra vật liệu cũng lúc, Robot với độ chính xác cao, Robot được thiết kế theo yêu cầu.
Cánh tay robot
So với robot để bàn, cánh tay robot linh hoạt hơn và dễ dảng chuyển đổi giữa các chế độ hoạt động hơn (ví dụ như chuyển đổi đầu ra của vật liệu, từ van tra keo một thành phần sang hai thành phần). Với ưu điểm lợi thế này, robot cánh tay được sử dụng nhiều trong các dây chuyền sản xuất lớn với sản lượng cao.
Robot tọa đồ đề-các (Gantry Robot)
Gantry robot là loại robot được phát triển từ robot Cartesian với 3 trục di chuyển linh hoạt, tận dụng tối đa khu vực diện tích gia công khối lập phương đến 96%.
Gantry là một lựa chọn phù hợp đến với các dây chuyền sản xuất từ vừa đến lớn, lắp đặt và sử dụng gần giống với robot để bàn nhưng cho tốc độ sản xuất lớn hơn, tạo sản lượng lớn hơn.
Van tra keo chính xác
Một trong những thành phần quan trọng của một hệ thống tra keo tự động căn bản đó là van định lượng và tra vật liệu. Được thiết kế để tăng độ chính xác dù hoạt động liên tục và lặp lại nhiều lần của lượng vật liệu được bơm ra trên bề mặt. Đối với các ứng dụng khác nhau (lắp ráp cơ khí, bịt kín chống nước, phun phủ bề mặt) sẽ sử dụng các loại van chính xác khác nhau.
Bằng việc xác định độ nhớt vật liệu, thành phần và ứng dụng, chúng tôi có thể xác định loại van phù hợp cho công đoạn tra keo này. Bộ phận tiếp xúc trực tiếp với các vật liệu, hóa chất cũng được lựa chọn chọn chất liệu kỹ càng, tăng độ bền qua nhiều vòng lặp. Đối với các tác vụ với các loại keo thường gặp như: keo dán nhanh CA, keo UV, hay đến các loại keo có độ nhớt cao khó thao tác như kem hàn, keo epoxy, đều có loại van phù hợp.
Tìm hiểu them thông tin về van tra keo chính xác tại đây.
Bộ điều khiển tra keo
Để dễ dàng hơn cho người dùng điều khiển lượng keo và thời gian vòng lặp keo tra, các bộ điều khiển tra keo đã được thiết kế. Bộ điều khiển này có thể sử dụng chung cũng van tra keo hoặc đơn giản là kết hợp với một xi-lanh nhựa chứa vật liệu và tra trực tiếp lên bề mặt (mặc dù độ chính xác và đường keo ra sẽ hạn chế hơn so với sử dụng van chính xác).
Tùy vào số lượng đầu ra của vật liệu, cũng như thiết kế của đầu ra mà có thể lựa chọn bộ điều khiển phù hợp.
Để lựa chọn một hệ thống tra keo tự động phù hợp và tối ưu nhất, phải cân nhắc đến nhiều điều kiện và phương án. Liên hệ với chúng tôi để nhận tư vấn từ chuyên gia:
