Hệ thống robot tự hành AGVs là gì?
Hệ thống robot tự hành (AGVs) là hệ thống truyền tải với nhiệm vụ chính là chuyển và chở hàng trong các nhà máy sản xuất, nhà kho, trung tâm phân phối mà không cần đến sự can thiệp thủ công của con người hay của các hệ thống băng chuyền truyền thống.
Một hệ thống AGVs bao gồm:
I. Hệ thống an toàn và điều hướng
Điều hướng và An toàn là hai chức năng liên kết chặt chẽ với nhau. Khi nói về điều hướng, nghĩa là làm sao để hướng robot tới điểm đích. Khi nói về an toàn, ý là cùng lúc, trong quá trình di chuyển, robot phải liên tục chú ý để tránh va chạm với những vật thể khác (những robot khác, nhân công hay các vật thể rơi đổ giữa đường)
Mặc dù liên kết chặt chẽ với nhau, chúng hoạt động thông qua các công nghệ phương tiện khác biệt.
Cùng đi tìm hiểu sâu hơn ngay dưới đây
1. Điều hướng
Hệ thống điều hướng nói đến việc đo lường để biết:
Robot đang đang ở vị trí nào
Robot sẽ đi tiếp theo hướng nào nếu không có nhân tố gì can thiệt lên đường đi của nó
Thao tác nào cần thực hiện để robot an toàn đến được điểm đích
Công nghệ cho điều hướng AGVs:
Dẫn đường bằng các vật liệu hữu hình
Dẫn đường qua dòng cảm điện chủ động, trong đó các dây dẫn mang dòng điện sẽ được lắp đặt trong nền nhà
Dẫn đường qua dòng cảm điện bị động, trong đó dải kim loại rộng từ 5-10cm được gắn vào sàn nhà
Dẫn đường sử dụng quang học, trong đó một dải có màu tương phản với nền nhà sẽ được sơn lên hoặc dán lên sử dụng băng keo để robot hướng đi theo đường đó.
Ở những bố cục nhà máy phức tạp, điểm chạm tự do nhiều, thì việc dẫn đường thông qua hệ thống máy tính, là cách phổ biến nhất được sử dụng hiện nay.
Làm điểm neo bên trong sàn
Robot sẽ đi theo các điểm neo được đóng bên trong sàn để tới được điểm đích. Những điểm neo này có thể là những nam châm bị động vĩnh cửu hoặc các bộ phát đáp bán chủ động, thường được thiết kế theo lưới hoặc một dãy các điểm.
Hình dạng lưới bao phù toàn bộ bề mặt một khu vực sẽ giúp bản đồ đường đi linh hoạt hơn, trong khi hình dạng dãy điểm sẽ giúp tiết kiệm chi phí thiết lập hơn do cần ít điểm đánh dấu trên sàn hơn.
Điều hướng bằng tia laze
Điều hướng bằng tia laze là phương pháp phổ biến nhất trong hệ thống điều hướng tự do (nghĩa là điều hướng qua phần mềm chứ không sử dụng các vật liệu hữu hình)
Nguyên lý của quét laze điều hướng là xác định vị trí dựa trên vật phản xạ (reflectors) (mốc nhân tạo) cũng như các đường bao xung quanh (mốc tự nhiên)
Định vị GPS
Phương pháp định vị vô tuyến, trong đó các phương tiện tự xác định vị trí của mình bằng cách sử dụng thời gian chạy tới vệ tinh (GPS) hoặc bộ phản xạ radar tĩnh, hững phản chiếu (reflectors) đã được mã hóa
GPS không phù hợp với môi trường xung quanh hiều tòa nhà cao bọc kín, chẳng hạn như giữa các tòa nhà hoặc trong các bộ phận của hội trường lớn, mở. Ở những vị trí này, cái gọi là LPR (radar định vị cục bộ), “GPS trong nhà” có thể được lắp đặt và sử dụng
2. An toàn
Những tính năng đảm bảo an toàn kỹ thuật chính:
Như các loại máy khác, AGV có một công tắc dừng khẩn cấp, công tắc này phải dễ dàng nhận biết đối với mọi người và dễ dàng tiếp cận.
Để cho phép mọi người nhận biết được AGV đang hoạt động, robot thường kết hợp đèn tín hiệu cảnh báo quang học (đèn cảnh báo xoay) và tín hiệu cảnh báo âm thanh.
Hệ thống phanh hoạt động độc lập bằng cơ khí đảm bảo dừng đúng cách. Hệ thống phanh phải được thiết kế để chúng có thể dừng AGV ngay cả khi ở tải trọng tối đa và ở độ nghiêng tối đa của đường dẫn động (độ dốc).
Hệ thống bảo vệ robot được trang bị với các thiết kế cơ học ví dụ như dải nhựa hoặc tấm cản bằng xốp mềm phía trước hoặc sau thân robot.
Cảm biến không tiếp xúc quét các khu vực nguy hiểm phía trước xe bằng cách sử dụng tia laser, radar, tia hồng ngoại hoặc sóng siêu âm hoặc kết hợp một số công nghệ này với nhau.
Tựu chung lại, hệ thống an toàn được thiết kế để tránh tối đa những va chạm xảy ra trong quá trình hoạt động của các robot AGV
II. Hệ thống phần mềm kiểm soát (The guidance control system)
Đơn giản mà nói, thì phần mềm quản lí giống như bộ não của hệ thông AGVs, bao gồm các tính năng dưới đây:
– tích hợp làm quen AGVs với môi trường làm việc
– tích hợp các tính năng đa dạng khác như xử lí hình ảnh, thu lượm dữ liệu và nhận lệnh chuyên chở hàng
– cung cấp các khối chức năng như xử lí lệnh chuyên chở hàng để hoàn thành lệnh chở hàng
Phần mềm sử dụng thuật toán máy tính, tạo nên bản đồ các khu vực di chuyển, rồi chuyển cho hệ thống điều khiển robot, hướng robot chọn ra con đường hiệu quả nhất để đi tới điểm đích
III. Hệ thống điều khiển robot (The vehicle guidance control system)
Trong khi hệ thống phần mềm đảm nhiệm mọi thứ, cụ thể là hoàn thành những nhiệm vụ (xử lý các lệnh chuyển hàng), hệ thống điều khiển robot sẽ điều phối tất cả hành động của robot. Điều này khiến hệ thống điều khiển robot là một trong những thành phần chính trong hệ thống AGVs
Những mô-đun chức năng chính của một hệ thống điều khiển AGVs bao gồm:
Quản lí/ giao tiếp (giao tiếp với hệ thống phần mềm quản lí – mức độ quản lí cao hơn/ và giao tiếp điều khiển robots)
Điều hướng
Nâng hàng
Quản lý nguồn (sạc)
Giao diện giám sát /an toàn
Để nhận được tư vấn cụ thể và nhanh hơn về giải pháp AGVs, liên hệ Prostech trực tiếp qua:
